ออกเดินทางสู่ที่ที่โชคชะตารอคอย

หลังจากที่ "โมอานา" ได้รับสัญญาณที่ไม่คาดคิดจากบรรพบุรุษนักเดินเรือของเธอ โมอาน่าพร้อมด้วยหนุ่มครึ่งเทพอย่าง "มาวอิ" และลูกเรือกลุ่มใหม่จึงต้องออกเดินทางไปยังทะเลโอเชียเนียอันห่างไกล ที่ทั้งอันตรายและไม่เคยมีใครออกสำรวจมาก่อน เพื่อการผจญภัยที่ไม่เหมือนกับอะไรที่เธอเคยพบเจอมาก่อน